האם תפילה יכולה להחליף קורבנות

בספר התנ״ך אנחנו לומדים על חשיבות מערכת הקורבנות ככלי להתקרבות אל האלוהים. האם בעידן המודרני, כשאין כבר בית מקדש, התפילה יכולה לבוא במקום הקורבנות ולהחליף אותם?